Ramiona do mocowania chwytaków

Ramiona do mocowania chwytaków

FIPA oferuje różne modele ramion kątowych do precyzyjnego łączenia elementów chwytaka w systemach chwytaków: sztywne, regulowane, sztywne skrętnie, sprężynowe i wytrzymałe. Zaciski umożliwiają mocowanie ramion kątowych do profili. Innowacyjna technologia mocowania zapewnia bezpieczny montaż, nawet przy dużym obciążeniu. Modele z obciążeniem sprężynowym pochłaniają udar z ruchu wypychania wtryskarki​.

 

Ramiona do mocowania chwytaków - z kompensacją, z blokadą obrotu, mocowanie w kołnierzu zaciskowym

  • Uchwyt do montażu chwytaków o średnicach trzpienia 10 oraz 20mm
  • Przyłącze sprężonego powietrza na górze kompensatora
  • Chwytak jest wkręcany na gwint wewnątrz kompensatora oraz dodatkowo zaciskany w obejmie z twoarzywa sztucznego
  • Bardzo duża stabilność mocowania chwytaka
 

 

Ramiona do mocowania chwytaków - proste

  • Elementy do montażu chwytaków

 

Oznaczenie
Długość
trzpienia
[mm]
Średnica
trzpienia i
uchwytu
[mm]
Waga
[g]
GR02.070A 30 10
 
20
GR02.071A 60 24
GR02.072A 90 28
GR02.083 45 14 36
GR02.084 90 45
GR02.085 130 52
GR02.100A 50 20 61
GR02.101A 100 80
GR02.102A 150 95
GR02.104 50 30 137
GR02.105 100 171
GR02.106 150 205
GR02.107 200 239
GR02.108 15 10 12
GR02.109 20 14 17,8
GR02.120 25 20 32,7
GR02.121 30 97,2

 

Ramiona do mocowania chwytaków - proste (dla chwytaków rozprężnych)

  • Wsporniki montażowe do montażu chwytaków ID pod zmiennym kątem
  • Zaciskanie chwytaków w górnej części (czerwona tuleja chwytaka) umożliwia ruch do góry, obrabiany przedmiot jest wyciągany
  • Zaciskanie chwytaków w dolnej części (czarna tuleja chwytaka) lub zaciskanie na rurze przedłużającej umożliwia ruch w dół, obrabiany przedmiot jest dociskany
  • Pasuje do chwytaków ID GR04 z indeksem F
Oznaczenie
Dla
chwytaka
rozprężengo
Długość
trzpienia
[mm]
Średnica
trzpienia 
[mm]
Średnica
uchwytu
[mm]
Waga
[g]
GR02.280 GR04.F208, GR04.F208-SI
GR04.F210, GR04.F210-SI
GR04.F212, GR04.F212-SI
GR04.F214, GR04.F214-S
30 10 16 18
GR02.281 GR04.F218, GR04.F218-SI 40 14 20 36
GR02.282 GR04.F222, GR04.F222-SI 40 14 23 40
GR02.283 GR04.F227, GR04.F227-SI 50 20 25 50
GR02.284 GR04.F233, GR04.F233-SI 50 20 30 57
GR02.285 GR04.F241, GR04.F241-SI 50 20 40 68
GR02.286 GR04.F251, GR04.F251-SI 60 30 50 145
GR02.287 GR04.F263, GR04.F263-SI 60 30 50 172

Ramiona do mocowania chwytaków - obrotowe dla dużych obciążeń, regulacja kąta 0 – 90°

  • Elementy do montażu chwytaków 
  • Bezpieczne mocowanie pod dużym obciążeniem
  • Regulacja kąta +/- 100 °
  • Głowice są wymienne ze sobą GR03.240 - GR03.242, GR03.250 - GR03.252 i GR03.260 - GR03.262

 

 

   
Oznaczenie
Ø A
[mm]
B
[mm]
C
[mm]
D
[mm]
Waga
[g]
GR02.310 10 30 74 20 27
GR02.311 60 104 30
GR02.312 90 134 33
GR02.313 14 40 99 28 62
GR02.314 80 139 70
GR02.315 120 179 78
GR02.316 20 50 129 40 150
GR02.317 100 179 165
GR02.318 150 229 180
GR02.319 30 80 190 60 461
GR02.320 140 250 502
GR02.321 200 310 546

Ramiona do mocowania chwytaków - obrotowe

  • Elementy do montażu chwytaków 
  • Regulacja kąta +/- 95 °

 

Oznaczenie
Długość
trzpienia
[mm]
Średnica
trzpienia
[mm]
Średnica
uchwytu
[mm]
Waga
[g]
GR02.140 30 10 10 36
GR02.141 60 40
GR02.142 90 45
GR02.180 45 14 42
GR02.181 90 51
GR02.182 130 59
GR02.153 45 14 60
GR02.154 90 68
GR02.155 130 78
GR02.170 50 20 20 87
GR02.171 100 103
GR02.172 150 120
GR02.195 80 30 30 193
GR02.196 140 217
GR02.19 200 243

 

Ramiona do mocowania chwytaków - obrotowe dla dużych obciążeń

  • Elementy do montażu chwytaków 
  • Bezpieczne mocowanie pod dużym obciążeniem
  • Regulacja kąta +/- 100 °
  • Głowice są wymienne ze sobą GR03.240 - GR03.242, GR03.250 - GR03.252 i GR03.260 - GR03.262

 

Oznaczenie
Długość
trzpienia
[mm]
Średnica
trzpienia i
uchwytu
[mm]
Waga
[g]
GR02.240 30 10 29
GR02.241 60 10 32
GR02.242 90 10 35
GR02.250 45 14 50
GR02.251 90 14 58
GR02.252 130 14 66
GR02.260 50 20 89
GR02.261 100 20 104
GR02.262 150 20 119

 

Głowica obrotowa do ramion chwytaków Ø 30 mm - dla dużych obciążeń

  • Głowice obrotowe do ramion chwytaka o średnicy trzpienia 30 mm
  • Integracja elementów chwytaka o średnicy mocowania 20 mm lub 30 mm
  • Bezpieczne mocowanie nawet przy dużym obciążeniu
  • Zakres obrotu od 0 ° do ~ 130 °, można dowolnie regulować w dwóch kierunkach
  • Proszę zamawiać kombinację ramienia chwytaka i głowicy obrotowej

 
Oznaczenie
Średnica
uchwytu
[mm]
Waga
[g]
Ramiona
Chwytaka
GR02.270 20 332 GR02.104, GR02.105, GR02.106, GR02.107
GR02.273 30 319 GR02.104, GR02.105, GR02.106, GR02.107

 

Ramiona do mocowania chwytaków - z kompensacją, z regulacją kąta, z blokadą obrotu

  • Elementy do montażu chwytaków lub ramion chwytaka
  • Sprężyna kompensuje wahania skoku 
  • Regulacja kąta +/- 130 °
  • Płynny ruch dzięki bezsmarowemu łożysku polimerowemu

 

Oznaczenie
Skok
[mm]
Średnica
trzpienia i
uchwytu
[mm]
Waga
[g]
GR03.160 10 10 60
GR03.161 20 10 65
GR03.162 15 14 125
GR03.163 35 14 134
GR03.164 20 20 288
GR03.165 40 20 310

 

Ramiona do mocowania chwytaków - z kompensacją, z regulacją kąta, z blokadą obrotu, z tuleją przesuwną

  • Elementy do łączenia chwytaków
  • Prowadzenie przez tuleje ślizgowe zapewniające wysoką precyzję poprzez pochłanianie sił poprzecznych i momentów
  • Sprężyna kompensuje wahania skoku

 

Przedłużenie rurowe z przepustem powietrza

  • Uniwersalne przedłużenie rurowe do przyssawek

 

Oznaczenie
Średnica
[mm]
Gwint
Długośc rury
bez gwintu
Waga
[g]
GR06.070 10 M5 15 3
GR06.071 30 5
GR06.072 45 8
GR06.073 90 16
GR06.074 14 G1/8 15 5
GR06.075 30 10
GR06.076 45 16
GR06.077 90 31
GR06.078 20 G1/4 45 32
GR06.079 90 57

Przedłużenie rurowe z przyłączem powietrza

  • Uniwersalne przedłużenie rurowe, np. do chwytaków wlewków, palców chwytających lub jednostek centrujących

 

Oznaczenie
Średnica
[mm]
Gwint
przyłacza
pneumatycznego
Gwint 
rury
żeński
Długośc rury
[mm]
Waga
[g]
GR06.023 14 M5 M12x1 100 37
GR06.024 20 M5 M17x1 100 75
GR06.025 30 M5 M27x1 100 168

Przedłużenie rurowe

  • Uniwersalne przedłużenie rurowe, np. do chwytaków wlewków, palców chwytających lub trzpieni pozycjonujących

 

GR06.015 GR06.017 GR06.018 GR06.019
GR06.020 GR06.026 GR06.027 GR06.028

Oznaczenie
Ø A
[mm]
Pasujący
trzpień
pozycjonujący
Gwint 
rury
żeński
B
[mm]
Waga
[g]
GR06.018 10 GR06.001 M8x1 30 3
GR06.019 60 6
GR06.020 100 11
GR06.014 14 GR06.002A M12x1 40 6
GR06.021A 100 16
GR06.015 120 19
GR06.016 20
GR06.003
GR06.004
M17x1 50 15
GR06.022 100 30
GR06.017 150 48
GR06.026 30   M27x1 100 52
GR06.027   140 73
GR06.028   200 105

Jednostka obrotowa 90 ° do małych systemów chwytaków

  • Jednostronnego działania, powrót sprężynowy
  • Opcjonalnie dostępne czujniki GS04.005 (2x PNP) i GS04.006 (2x NPN) mogą być programowane z dwoma punktami przełączania, wyjście M8 4-biegunowe
  • Odpowiedni kabel połączeniowy (5 m): 20.501​

Oznaczenie
Średnica
[mm]
Skok [°]
zwrotny
moment
obrotowy
[Ncm]
Moment
obrotowy
przy 6 bar
[Ncm]
Waga
[g]
Akcesoria
GR04.048 30 90 276 32 235
Czujnik: GS04.005
Czujnik: GS04.006
kabel przyłaczeniowy: 20.501