Chwytaki równoległe dwu i trzy szczękowe

Chwytaki równoległe dwu i trzy szczękowe

Chwytaki równoległe FIPA występują w wersji  2 oraz 3-szczękowej.

W ofercie posiadamy chwytaki równoległe jedno oraz dwustronnego działania, które dodatkowo mogą być wyposażone w czujniki umożliwiające integrację z systemem sterowania i kontrolę poprawności chwytu.Chwytaki równoległe znajdują szerokie zastosowanie w aplikacjach typu pick & place oraz przy pakowaniu produktów.

Otwory w szczękach chwytaka dają możliwość jego adaptacji do potrzeb danej aplikacji.

Dła chwytakó dwuszczękowych serii GR04.122 dostpępne są w standardowej ofercie szczęki z padami z nieznakującego materiału HNBR. 

Kompaktowy chwytak równoległy dwu szczękowy GR04.151

  • Chwytak dwustronnego działania
  • Czujniki GS04.003, GS04.004
  • Duży zakres ruchu szczęk w odniesieniu do rozmiaru chwytaka
  • podłaczenie sprężonego powietrza - M5
  • Andowoane aluminium

Oznaczenie GR04.151
Tryb pracy Dwustronnego działania
Ciśnienie pracy [bar] 3-7
Średnica tłoka [mm] 16
Skok dla szczęki [mm] 4
Siła zamykania [N] 102
Siła otwierania [N] 113
Zużycie powietrza na cykl [cm³] 1,76
Czas cyklu [Hz] 1.7
Waga [g] 49

Chwytaki równoległe dwu szczękowe serii GR04.122

  • Chwytaki dwustronnego działania dla chwytania od wewnątrz i zewnątrz szczek 
  • Chwytaki jednostronnego działania (NO-normally open), zamykanie sprężonym powietrzem, otwieranie na sprężynie
  • Obudowa i szczeki z aluminium
  • ​Czujniki PNP oraz NPN
    • ​​​​rowek C - (kąt 90°): GR04.202P, GR04.202N
    • rowek C - (prosty, krótki) : GR04.280P, GR04.280N
    • rowek T (prosty): GR04.203P, GR04.203N
  • ​Przewód
    • ​20.503 : 3 piny M8, przewod prosty, długość 2.5000mm, otwarty koniec
    • 20.507: 3 piny M8, katowy 90°, długość 2000mm, otwarty koniec
    • 20.570: 3 piny M8, długość 1500mm, koniec wtyczka 3 piny M8
Oznaczenie
Tryb pracy
Srednica
tłoka
[mm]
Skok
dla szczęki
[mm]
Siła
zamknięcia
[N]
Siła
otwarcia
[N]
Waga
[g]
Czujnik
Przewód
Mocowanie
Szczęka
z padem
HNBR
Pad
HNBR
Gr04.122-10
Dwustronny
10
2
16
11
120
GR04.203N,
GR04.203P
20.503
20.507
20.570
GR06.050
GR04.122-10-4
GR04.103-4HNBR
Gr04.122-10S
Jednostronny
Gr04.122-16
Dwustronny
16
3
44
33
160
GR04.202N,
GR04.202P,
GR04.203N,
GR04.203P,
GR04280N,
GR04.280P
GR06.051
GR04.122-16-4
Gr04.122-16S
Jednostronny
Gr04.122-20
Dwustronny
20
5
65
40
300
GR06.052
GR04.122-20-4
GR04.130C-4HNBR
Gr04.122-20S
Jednostronny
Gr04.122-25
Dwustronny
25
7
105
66
365
GR06.053
GR04.122-25-4
GR04.103-4HNBR
Gr04.122-25S
Jednostronny
Gr04.122-32
Dwustronny
32
11
225
156
860
GR06.054
GR04.122-32-4
Gr04.122-32S
Jednostronny
Gr04.122-40
Dwustronny
40
15
320
255
950
GR06.055
GR04.122-40-4
GR04.130C-4HNBR
Gr04.122-40S Jednostronny

 

Chwytaki równoległe dwu szczękowe serii GR04.5XX

  • Chwytaki o dużym skoku dla większych detali
  • Chwytaki dwustronnego działania dla chwytania od wewnątrz i zewnątrz szczek 
  • Obudowa i szczeki z aluminium
  • ​Czujniki PNP oraz NPN

 

 

Oznaczenie
Średnica Tłoka [mm]
Skok
dla szczęki
[mm]
Siła
zamknięcia
[N]
Waga
[g]
Czujnik
Gr04.510 10 10 22 280
GR04.198
GR04.198/NPN
GR04.202P
GR04.202N
GR04.280P
Gr04.280N
GR04.510-1 10 20 22 350
GR04.510-2 10 30 22 430
GR04.516 16 15 60 600
GR04.516-1 16 30 60 800
GR04.516-2 16 40 60 950
GR04.520 20 20 100 1000
GR04.520-1 20 40 100 1500
GR04.520-2 20 50 100 1700
GR04.525 25 25 160 1700
GR04.525-1 25 50 160 2500
GR04.525-2 25 60 160 2800
GR04.532 32 35 300 2900
GR04.532-1 32 60 300 3800
GR04.532-2 32 80 300 4700

Chwytaki trójszczękowe

  • Chwytaki o dużej sile chwytu
  • Kompaktowa konstrukcja
  • Dwustronnego działania do chwytania wewnętrznego / zewnętrznego i krótkich cykli pracy
  • Korpus wykonany ze stopu aluminium o dużej wytrzymałości, szczęki ze stali
  • Opcjonalnie dostępne czujniki do monitorowania działania chwytaka poprzez położenie tłoka
  • Medium: powietrze przefiltrowane i naoliwione / nienaoliwione
  • Czujniki PNP i NPN:
    • Rowek C (prosty) dla czujników: GR04.198, GR04.198 / NPN
    • Rowek C (kąt 90 °) dla czujników: GR04.202P, GR04.202N
    • Rowek C (prosta, krótka konstrukcja) do czujników: GR04.280P, GR04.280N
  • Obliczenie wewnętrznej średnicy chwytu:
    • Min .: wymiary szer. Zamknięta x 2
    • Max .: wymiary szer. Otwarta x 2

 

 

 

Oznaczenie
Ciśnienie
robocze
[bar]
Średnica
Tłoka
[mm]
Skok
dla szczęki
[mm]
Siła
zamknięcia
dla 5 bar
[N]
Siła
otwarcia
dla 5 bar
[N]
Czujniki
Uchwyt
montażowy
Waga
[g]
GR04.125-16 2-6 16 2 14 16
GR04.198
GR04.198/NPN
GR04.202P
GR04.202N
GR04.280P
GR04.280N 
GR06.125-16 62
GR04.125-25 25 3 42 47 GR06.125-25  139
GR04.125-32 1-6 32 4 74 82 GR06.125-32  240
GR04.125-40 40 5 118 130 GR06.125-40  354
GR04.125-50 50 6 187 204 GR06.125-50  542
GR04.125-60 63 8 335 359 GR06.125-60 1000
GR04.125-80 80 10 500 525 GR06.125-80  1850
Pliki do pobrania

Chwytaki trójszczękowe o dużym skoku szczęk

  • Chwytaki o skoku ponad dwukrotnie większym niż GR04.125 przy tej samej sile chwytu
  • Kompaktowa i płaska konstrukcja
  • Dwustronnego działania do chwytania wewnętrznego / zewnętrznego i krótkich cykli pracy
  • Korpus wykonany ze stopu aluminium o dużej wytrzymałości, szczęki ze stali
  • Opcjonalnie dostępne czujniki do monitorowania działania chwytaka poprzez położenie tłoka
  • Medium: powietrze przefiltrowane i naoliwione / nienaoliwione
  • Czujniki PNP i NPN:
    • Rowek C (prosty) GR04.125-16L, GR04.125-25L: do czujników GR04.198, GR04.198 / NPN
    • rowek C (kąt 90 °) GR04.125-16L, GR04.125-25L: do czujników GR04.202P, GR04.202N
    • C-rowek (prosta, krótka konstrukcja) GR04.125-16L, GR04.125-25L: do czujników: GR04.280P, GR04.280N
    • Rowek T (prosty) GR04.125-32L, GR04.125-40L, GR04.125-50L: do czujników: GR04.199, GR04.199NPN
  • Obliczenie wewnętrznej średnicy chwytu:
    • Min .: wymiary szer. Zamknięta x 2
    • Max .: wymiary szer. Otwarta x 2

 

 

 

Oznaczenie
Ciśnienie
robocze
[bar]
Średnica
Tłoka
[mm]
Skok
dla szczęki
[mm]
Siła
zamknięcia
dla 5 bar
[N]
Siła
otwarcia
dla 5 bar
[N]
Czujniki
Uchwyt
montażowy
Waga
[g]
GR04.125-16L 2-6 16 5 14 16
GR04.198
GR04.198/NPN
GR04.202P
GR04.202N
GR04.280P
GR04.280N
GR06.125-16 100
GR04.125-25L 25 6 42 47 GR06.125-25 190
GR04.125-32L 1-6 32 8 74 82
GR04.199
GR04.199/NPN
GR06.125-32 373
GR04.125-40L 40 10 118 130 GR06.125-40 600
GR04.125-50L 50 14 187 204 GR06.125-50 930

Uchwyty montażowe do chwytaków równoległych

  • Uchwyty do montażu chwytaków równoległych w systemach profilii aluminiowych, montaż na trzpieniu
  • Kompatybilny z chwytakami wielu marek dzięki podłużnym otworom montażowym

 

 

 

Oznaczenie
Dla chwytaka
Średnica
trzpienia
[mm]
Długość
trzpienia
[mm]
Waga
[g]
GR06.050 GR04.122-10, GR04.123-10 10 60 14
GR06.051 GR04.122-16, GR04.123-16 14 16
GR06.052 GR04.122-20, GR04.123-20 20 90 52
GR06.053 GR04.122-25, GR04.123-25 56
GR06.054 GR04.122-32, GR04.123-32 30 120 110
GR06.055 GR04.122-40 152

Uchwyty montażowe do chwytaków trójszczękowych

  • Uchwyty do montażu chwytaków trójszczękowych w systemach profilii aluminiowych, montaż na trzpieniu
  •  

 

 

 

Oznaczenie
Dla chwytaka
Średnica
trzpienia
[mm]
Długość
trzpienia
[mm]
Waga
[g]
GR06.125-16 GR04.125-16, GR04.125-16L 10 60 18
GR06.125-25 GR04.125-25, GR04.125-25L 14 90 34
GR06.125-32 GR04.125-32, GR04.125-32L 20 74
GR06.125-40 GR04.125-40, GR04.125-40L 120 102
GR06.125-50 GR04.125-50, GR04.125-50L 30 150 232
GR06.125-60 GR04.125-60 216
GR06.125-80 GR04.125-80 388

Szczęki dla chwytaków równoległych

  • Aluminiowe szczęki bazowe (indeks -1) do personalizacji
  • Szczęki podstawowe ze stali (indeks -4) z padami z HNBR umożliwiają miękki chwyt
  • Szczęki podstawowe z indeksem -4 są dostarczane z padami z HNBR
  • Śruby zawarte w zakresie dostawy

 

 

 

Oznaczenie
Dla
chwytaka
Wymienne
pady
Waga
[g]
   
GR04.122-10-1 GR04.122-10, GR04.122-10S --- 20  
GR04.122-16-1 GR04.122-16, GR04.122-16S 24  
GR04.122-20-1 GR04.122-20, GR04.122-20S 37  
GR04.122-25-1 GR04.122-25, GR04.122-25S 53  
GR04.122-32-1 GR04.122-32, GR04.122-32S 106  
GR04.122-40-1 GR04.122-40, GR04.122-40S 156  
GR04.122-10-4 GR04.122-10, GR04.122-10S GR04.103-4HNBR 29
GR04.122-16-4 GR04.122-16, GR04.122-16S GR04.103-4HNBR 49  
GR04.122-20-4 GR04.122-20, GR04.122-20S GR04.130C-4HNBR 61
GR04.122-25-4 GR04.122-25, GR04.122-25S GR04.103-4HNBR 85
GR04.122-32-4 GR04.122-32, GR04.122-32S GR04.103-4HNBR 136
GR04.122-40-4 GR04.122-40, GR04.122-40S GR04.130C-4HNBR 230

Czujniki magnetyczne 3 piny, M8

  • Rowek typu C lub T
  • PNP lub NPN
  • Z diodą LED
  • PNP - przełaczenie +Vs (zazwyczaj 24V) na wyjście sygnałowe
  • NPN - przelączenie 0V na wyjsćie sygnałowe
  • Czujnik zakończony przewodem z wtyczka 3 piny, M8
  • Klasa szczelności IP67
  • Zakres temperatury pracy od -10 do +70°C
  • Akcesoria:
    • 20.503 - Wtyczka 3 piny, M8, prosta, długość przewodu 2.500mm, niezakończony
    • 20.507 - Wtyczka 3 piny, M8, kątowa 90°, długość przewodu 2.000mm, niezakończony
    • 20.570 - Wtyczka 3 piny, M8, dlugość przewodu 1.500mm, zakończony wtyczką 3 piny, M8
 
Oznaczenie
Przekrój
rowka
Typ
Wytyczka
Napięcie pracy
[VDC]
Max prąd przełaczania
[mA]
Długość przewodu
[mm]
Waga
[g]
Akcesoria
GR04.198 C PNP Prosta 6-30 200 300 18
Przewód - 20.503
Przewód - 20.507
Przewód - 20.570
GR04.198/NPN C NPN Prosta 6-30 200 300 18
GR04.202P C PNP Kątowa 90° 5-30 50 150 25
GR04.202N C NPN Kątowa 90° 5-30 50 150 25
GR04.280P C PNP Prosta, krótka 4.5 - 28 50 150 21
GR04.280N C NPN Prosta, krótka 4.5 - 28 50 150 21
GR04.199 T PNP Prosta 10 - 30 100 150 25
GR04.199/NPN T NPN Prosta 10 - 30 100 150 25
GR04.203P T PNP Prosta, krótka 5 - 30 200 150 27
GR04.203N T NPN Prosta, krótka 5 - 30 200 150 27