Chwytaki kątowe

Chwytaki kątowe

Chwytaki kątowe FIPA są dostępne w wersjach 40° oraz 180°.

Chwytaki są zaprojektowane do branży motoryzacyjnej, gdzie są wykorzystywane do przenoszenia, montowania oraz trzymania elementów.

Na zamówienie wykonujemy dedykowane szczęki kątowe, które są projektowane pod kątem danej aplikacji.

Chwytaki kątowe mogą zostać wyposażone w czujniki sprawdzające poprawność chwytu.

Chwytaki kątowe 40° serii GR04.123

  • Chwytaki do podcięć, zaciskania, montażu i zastosowań typu „pick & place”
  • Dwustronnego działania: chwytanie wewnętrzne / zewnętrzne i krótkie cykle pracy
  • Korpus wykonany ze stopu aluminium o dużej wytrzymałości, szczęki ze stali
  • Opcjonalnie dostępne czujniki do monitorowania działania chwytaka poprzez położenie tłoka
  • Medium: powietrze przefiltrowane i naoliwione / nienaoliwione
  • Czujniki PNP i NPN:

- Rowek T (prosty) do czujników: GR04.203P, GR04.203N

 

 

Oznaczenie
Ciśnienie
robocze
[bar]
Średnica
tłoka
[mm]
Skok
kątowy
otwarty
[°]
Skok
kątowy
zamknięty
[°]
Maks.
moment
otwarcia
przy 6 bar
[Ncm]
Maks.
moment
zamknięcia
przy 6 bar
[Ncm]
Maks.
częstotliwość
robocza
[1 / min]
Waga
[g]
Czujniki
Akcesoria
GR04.123-10
1.5 do 7
10
-10
30
11
15
80
100
Czujnik: GR04.203N
Czujnik: GR04.203P
Przewód: 20.505
Uchwyt GR06.050
Szczęki: GR04.123-10-1
GR04.123-16
16
47
65
120
Uchwyt GR06.051
Szczęki: GR04.123-16-1
GR04.123-20
20
100
135
200
Uchwyt GR06.052
Szczęki: GR04.123-20-1
GR04.123-25
25
199
252
330
Uchwyt GR06.053
Szczęki: GR04.123-25-1
GR04.123-32
32
358
476
560
Uchwyt GR06.054
Szczęki: GR04.123-32-1

 

Szczęki dla chwytaków kątowych 40° serii GR04.123

  • Aluminiowe półfabrykaty do niestandardowych szczęk
  • Śruby zawarte w zakresie dostawy
Oznaczenie
Dla chwytaków
Waga
[g]
Akcesoria
GR04.123-10-1
GR04.123-10
18
GR04.123-16-1
GR04.123-16
30
GR04.123-20-1
GR04.123-20
38
GR04.123-25-1
GR04.123-25
56
GR04.123-32-1
GR04.123-32
150

 

Chwytaki kątowe 180° serii GR04.121 samocentrujące

  • Duża siła i wysoka precyzja chwytu
  • Chwytanie obiektów znajdujących się za dużymi podcięciami; mocowanie i montaż części
  • Odpowiedni do środowisk zapylonych dzięki uszczelkom przeciwpyłowym
  • Dwustronnego działania, krótkie cykle pracy
  • Korpus wykonany ze stopu aluminium o dużej wytrzymałości, szczęki ze stali
  • Wszechstronne zastosowanie z niestandardowymi szczękami chwytaka
  • Monitorowanie obecności detalu poprzez wykrywanie położenia tłoka
  • Medium: powietrze przefiltrowane i naoliwione / nienaoliwione
  • Czujniki PNP i NPN:
    • Rowek C (kąt 90 °): GR04.202P, GR04.202N
    • Rowek C (prosta, krótka konstrukcja): GR04.280P, GR04.280N
  • Przedłużenie do czujników:
    • 20.503: 3-biegunowy M8, długość 2500 mm, otwarty przewód
    • 20.570: 3-biegunowe M8, długość 1500 mm, zakończenie z wtyczką 3-biegunowe M8

 

 

Oznaczenie
Ciśnienie
robocze
[bar]
Średnica
tłoka
[mm]
Skok
kątowy
otwarty
[°]
Skok
kątowy
zamknięty
[°]
Efektywny
moment
chwytania
[Nm]
Powtarzalność
[mm]
Maks.
częstotliwość
robocza
[1 / min]
Waga
[g]
Czujniki
GR04.121-10
1 do 6
10
180-182
-3
0.16
+/- 0.2
60
80
Czujnik: GR04.202N
Czujnik: GR04.202P
Czujnik: GR04.280N
Czujnik: GR04.280P
Przewód: 20.503
Przewód: 20.570
GR04.121-16
16
0.54
150
GR04.121-20
20
1.1
320
GR04.121-25
25
2.28
600

 

Uchwyty montażowe do chwytaków równoległych

  • Uchwyty do montażu chwytaków równoległych w systemach profilii aluminiowych, montaż na trzpieniu
  • Kompatybilny z chwytakami wielu marek dzięki podłużnym otworom montażowym

 

 

 

Oznaczenie
Dla chwytaka
Średnica
trzpienia
[mm]
Długość
trzpienia
[mm]
Waga
[g]
GR06.050 GR04.122-10, GR04.123-10 10 60 14
GR06.051 GR04.122-16, GR04.123-16 14 16
GR06.052 GR04.122-20, GR04.123-20 20 90 52
GR06.053 GR04.122-25, GR04.123-25 56
GR06.054 GR04.122-32, GR04.123-32 30 120 110
GR06.055 GR04.122-40 152

Czujniki magnetyczne 3 piny, M8

  • Rowek typu C lub T
  • PNP lub NPN
  • Z diodą LED
  • PNP - przełaczenie +Vs (zazwyczaj 24V) na wyjście sygnałowe
  • NPN - przelączenie 0V na wyjsćie sygnałowe
  • Czujnik zakończony przewodem z wtyczka 3 piny, M8
  • Klasa szczelności IP67
  • Zakres temperatury pracy od -10 do +70°C
  • Akcesoria:
    • 20.503 - Wtyczka 3 piny, M8, prosta, długość przewodu 2.500mm, niezakończony
    • 20.507 - Wtyczka 3 piny, M8, kątowa 90°, długość przewodu 2.000mm, niezakończony
    • 20.570 - Wtyczka 3 piny, M8, dlugość przewodu 1.500mm, zakończony wtyczką 3 piny, M8
 
Oznaczenie
Przekrój
rowka
Typ
Wytyczka
Napięcie pracy
[VDC]
Max prąd przełaczania
[mA]
Długość przewodu
[mm]
Waga
[g]
Akcesoria
GR04.198 C PNP Prosta 6-30 200 300 18
Przewód - 20.503
Przewód - 20.507
Przewód - 20.570
GR04.198/NPN C NPN Prosta 6-30 200 300 18
GR04.202P C PNP Kątowa 90° 5-30 50 150 25
GR04.202N C NPN Kątowa 90° 5-30 50 150 25
GR04.280P C PNP Prosta, krótka 4.5 - 28 50 150 21
GR04.280N C NPN Prosta, krótka 4.5 - 28 50 150 21
GR04.199 T PNP Prosta 10 - 30 100 150 25
GR04.199/NPN T NPN Prosta 10 - 30 100 150 25
GR04.203P T PNP Prosta, krótka 5 - 30 200 150 27
GR04.203N T NPN Prosta, krótka 5 - 30 200 150 27