Chwytaki kątowe
Chwytaki kątowe FIPA są dostępne w wersjach 40° oraz 180°.
Chwytaki są zaprojektowane do branży motoryzacyjnej, gdzie są wykorzystywane do przenoszenia, montowania oraz trzymania elementów.
Na zamówienie wykonujemy dedykowane szczęki kątowe, które są projektowane pod kątem danej aplikacji.
Chwytaki kątowe mogą zostać wyposażone w czujniki sprawdzające poprawność chwytu.
Pliki do pobrania
Chwytaki kątowe 40° serii GR04.123
- Chwytaki do podcięć, zaciskania, montażu i zastosowań typu „pick & place”
- Dwustronnego działania: chwytanie wewnętrzne / zewnętrzne i krótkie cykle pracy
- Korpus wykonany ze stopu aluminium o dużej wytrzymałości, szczęki ze stali
- Opcjonalnie dostępne czujniki do monitorowania działania chwytaka poprzez położenie tłoka
- Medium: powietrze przefiltrowane i naoliwione / nienaoliwione
- Czujniki PNP i NPN:
- Rowek T (prosty) do czujników: GR04.203P, GR04.203N
 |
 |
 |
|
Oznaczenie
|
Ciśnienie
robocze
[bar]
|
Średnica
tłoka
[mm]
|
Skok
kątowy
otwarty
[°] |
Skok
kątowy
zamknięty
[°] |
Maks.
moment
otwarcia
przy 6 bar
[Ncm] |
Maks.
moment
zamknięcia
przy 6 bar
[Ncm] |
Maks.
częstotliwość
robocza
[1 / min]
|
Waga
[g]
|
Czujniki
|
Akcesoria
|
|
GR04.123-10
|
1.5 do 7
|
10
|
-10
|
30
|
11
|
15
|
80
|
100
|
Czujnik: GR04.203N
Czujnik: GR04.203P
Przewód: 20.505
|
Uchwyt GR06.050
Szczęki: GR04.123-10-1
|
|
GR04.123-16
|
16
|
47
|
65
|
120
|
Uchwyt GR06.051
Szczęki: GR04.123-16-1
|
|||||
|
GR04.123-20
|
20
|
100
|
135
|
200
|
Uchwyt GR06.052
Szczęki: GR04.123-20-1
|
|||||
|
GR04.123-25
|
25
|
199
|
252
|
330
|
Uchwyt GR06.053
Szczęki: GR04.123-25-1
|
|||||
|
GR04.123-32
|
32
|
358
|
476
|
560
|
Uchwyt GR06.054
Szczęki: GR04.123-32-1
|
Szczęki dla chwytaków kątowych 40° serii GR04.123
- Aluminiowe półfabrykaty do niestandardowych szczęk
- Śruby zawarte w zakresie dostawy
|
Oznaczenie
|
Dla chwytaków
|
Waga
[g]
|
Akcesoria
|
|
GR04.123-10-1
|
GR04.123-10
|
18
|
 |
|
GR04.123-16-1
|
GR04.123-16
|
30
|
 |
|
GR04.123-20-1
|
GR04.123-20
|
38
|
 |
|
GR04.123-25-1
|
GR04.123-25
|
56
|
 |
|
GR04.123-32-1
|
GR04.123-32
|
150
|
 |
Chwytaki kątowe 180° serii GR04.121 samocentrujące
- Duża siła i wysoka precyzja chwytu
- Chwytanie obiektów znajdujących się za dużymi podcięciami; mocowanie i montaż części
- Odpowiedni do środowisk zapylonych dzięki uszczelkom przeciwpyłowym
- Dwustronnego działania, krótkie cykle pracy
- Korpus wykonany ze stopu aluminium o dużej wytrzymałości, szczęki ze stali
- Wszechstronne zastosowanie z niestandardowymi szczękami chwytaka
- Monitorowanie obecności detalu poprzez wykrywanie położenia tłoka
- Medium: powietrze przefiltrowane i naoliwione / nienaoliwione
- Czujniki PNP i NPN:
- Rowek C (kąt 90 °): GR04.202P, GR04.202N
- Rowek C (prosta, krótka konstrukcja): GR04.280P, GR04.280N
- Przedłużenie do czujników:
- 20.503: 3-biegunowy M8, długość 2500 mm, otwarty przewód
- 20.570: 3-biegunowe M8, długość 1500 mm, zakończenie z wtyczką 3-biegunowe M8
 |
 |
 |
 |
 |
 |
|
Oznaczenie
|
Ciśnienie
robocze
[bar]
|
Średnica
tłoka
[mm]
|
Skok
kątowy
otwarty
[°] |
Skok
kątowy
zamknięty
[°] |
Efektywny
moment
chwytania
[Nm]
|
Powtarzalność
[mm]
|
Maks.
częstotliwość
robocza
[1 / min]
|
Waga
[g]
|
Czujniki
|
|
GR04.121-10
|
1 do 6
|
10
|
180-182
|
-3
|
0.16
|
+/- 0.2 |
60
|
80
|
Czujnik: GR04.202N
Czujnik: GR04.202P
Czujnik: GR04.280N
Czujnik: GR04.280P
Przewód: 20.503
Przewód: 20.570
|
|
GR04.121-16
|
16
|
0.54
|
150
|
||||||
|
GR04.121-20
|
20
|
1.1
|
320
|
||||||
|
GR04.121-25
|
25
|
2.28
|
600
|
Uchwyty montażowe do chwytaków równoległych
- Uchwyty do montażu chwytaków równoległych w systemach profilii aluminiowych, montaż na trzpieniu
- Kompatybilny z chwytakami wielu marek dzięki podłużnym otworom montażowym
 |
 |
 |
|
Oznaczenie
|
Dla chwytaka
|
Średnica
trzpienia
[mm]
|
Długość
trzpienia
[mm]
|
Waga
[g]
|
| GR06.050 | GR04.122-10, GR04.123-10 | 10 | 60 | 14 |
| GR06.051 | GR04.122-16, GR04.123-16 | 14 | 16 | |
| GR06.052 | GR04.122-20, GR04.123-20 | 20 | 90 | 52 |
| GR06.053 | GR04.122-25, GR04.123-25 | 56 | ||
| GR06.054 | GR04.122-32, GR04.123-32 | 30 | 120 | 110 |
| GR06.055 | GR04.122-40 | 152 |
Czujniki magnetyczne 3 piny, M8
- Rowek typu C lub T
- PNP lub NPN
- Z diodą LED
- PNP - przełaczenie +Vs (zazwyczaj 24V) na wyjście sygnałowe
- NPN - przelączenie 0V na wyjsćie sygnałowe
- Czujnik zakończony przewodem z wtyczka 3 piny, M8
- Klasa szczelności IP67
- Zakres temperatury pracy od -10 do +70°C
- Akcesoria:
- 20.503 - Wtyczka 3 piny, M8, prosta, długość przewodu 2.500mm, niezakończony
- 20.507 - Wtyczka 3 piny, M8, kątowa 90°, długość przewodu 2.000mm, niezakończony
- 20.570 - Wtyczka 3 piny, M8, dlugość przewodu 1.500mm, zakończony wtyczką 3 piny, M8
  |
 |
|
Oznaczenie
|
Przekrój
rowka
|
Typ
|
Wtyczka
|
Napięcie
pracy
[VDC]
|
Max prąd
przełaczania
[mA]
|
Długość
przewodu
[mm]
|
Waga
[g]
|
Akcesoria
|
| GR04.198 | C | PNP | Prosta | 6-30 | 200 | 300 | 18 |
Przewód - 20.503
Przewód - 20.507
Przewód - 20.570
|
| GR04.198/NPN | C | NPN | Prosta | 6-30 | 200 | 300 | 18 | |
| GR04.202P | C | PNP | Kątowa 90° | 5-30 | 50 | 150 | 25 | |
| GR04.202N | C | NPN | Kątowa 90° | 5-30 | 50 | 150 | 25 | |
| GR04.280P | C | PNP | Prosta, krótka | 4.5 - 28 | 50 | 150 | 21 | |
| GR04.280N | C | NPN | Prosta, krótka | 4.5 - 28 | 50 | 150 | 21 | |
| GR04.199 | T | PNP | Prosta | 10 - 30 | 100 | 150 | 25 | |
| GR04.199/NPN | T | NPN | Prosta | 10 - 30 | 100 | 150 | 25 | |
| GR04.203P | T | PNP | Prosta, krótka | 5 - 30 | 200 | 150 | 27 | |
| GR04.203N | T | NPN | Prosta, krótka | 5 - 30 | 200 | 150 | 27 |
