Chwytaki dwu i trzy szczękowe FIPA
Chwytaki równoległe FIPA występują w wersji 2 oraz 3-szczękowej.
W ofercie posiadamy chwytaki równoległe jedno oraz dwustronnego działania, które dodatkowo mogą być wyposażone w czujniki umożliwiające integrację z systemem sterowania i kontrolę poprawności chwytu.Chwytaki równoległe znajdują szerokie zastosowanie w aplikacjach typu pick & place oraz przy pakowaniu produktów.
Otwory w szczękach chwytaka dają możliwość jego adaptacji do potrzeb danej aplikacji.
Dła chwytakó dwuszczękowych serii GR04.122 dostpępne są w standardowej ofercie szczęki z padami z nieznakującego materiału HNBR.
Kompaktowe chwytaki równoległe seria 126
- Kompaktowy chwytak równoległy do małych i średnich elementów.
- Chwytak dwustronnego działania dla chwytania od wewnątrz i zewnątrz szczęk oraz krótkich cykli pracy, po jednym przyłączu sprzężonego powietrza do otwierania i zamykania.
- Opcjonalnie dostępne czujniki do monitorowania działania chwytaka poprzez położenie tłoka.
- Samocentrujące się szczęki chwytaka z powtarzalnością pozycjonowania.
- Dostępne dwie różne długości szczęk w zależności od wymagań przestrzennych.
| Oznaczenie | GR04.126-08-S-N | GR04.126-08-L-N | GR04.126-10-S-M | GR04.126-10-L-M | GR04.126-12-L-M | GR04.126-16-L-M | GR04.126-20-L-M |
| Tryb pracy | Dwustronnego działania | Dwustronnego działania | Dwustronnego działania | Dwustronnego działania | Dwustronnego działania | Dwustronnego działania | Dwustronnego działania |
| Ciśnienie pracy [bar (psi)] | 1.5 - 7 (21.8 - 101.5) |
1.5 - 7 (21.8 - 101.5) |
1.5 - 7 (21.8 - 101.5) |
1.5 - 7 (21.8 - 101.5) |
1.5 - 7 (21.8 - 101.5) |
1.5 - 7 (21.8 - 101.5) |
1.5 - 7 (21.8 - 101.5) |
| Średnica tłoka [mm] | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 16 | 20 |
| Skok dla szczęki [mm] | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | 3 | 4 | 6 |
| Siła zamykania przy 6 bar (87 psi) [N] | 11.8 | 11.8 | 13.8 | 13.8 | 22.5 | 49 | 85 |
| Siła otwierania przy 6 bar(87 psi) [N] | 12.8 | 12.8 | 27 | 27 | 27 | 56 | 102 |
| Odległość między punktami, w których mierzona jest siła zamykania i otwierania chwytaka [mm] | 10 | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 20 |
| Maks. częstotliwość pracy [1/min] | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| Szczęki | krótkie | długie | krótkie | długie | długie | długie | długie |
| Złącze sprężonego powietrza | M3 | M3 | M3 | M3 | M3 | M5 | M5 |
| Czujnik | nie | nie | opcjonalnie | opcjonalnie | opcjonalnie | opcjonalnie | opcjonalnie |
| Temperatura powietrza otoczenia [°C (°F)] | 0 - 60 (32 - 140) |
0 - 60 (32 - 140) |
0 - 60 (32 - 140) |
0 - 60 (32 - 140) |
0 - 60 (32 - 140) |
0 - 60 (32 - 140) |
0 - 60 (32 - 140) |
| Waga [g] | 22 | 22 | 38 | 38 | 57 | 108 | 173 |
Kompaktowy chwytak równoległy dwu szczękowy GR04.151
- Chwytak dwustronnego działania
- Czujniki GS04.003, GS04.004
- Duży zakres ruchu szczęk w odniesieniu do rozmiaru chwytaka
- podłaczenie sprężonego powietrza - M5
- Andowoane aluminium
| Oznaczenie | GR04.151 |
| Tryb pracy | Dwustronnego działania |
| Ciśnienie pracy [bar] | 3-7 |
| Średnica tłoka [mm] | 16 |
| Skok dla szczęki [mm] | 4 |
| Siła zamykania [N] | 102 |
| Siła otwierania [N] | 113 |
| Zużycie powietrza na cykl [cm³] | 1,76 |
| Czas cyklu [Hz] | 1.7 |
| Waga [g] | 49 |
Chwytaki równoległe dwu szczękowe serii GR04.122
- Chwytaki dwustronnego działania dla chwytania od wewnątrz i zewnątrz szczek
- Chwytaki jednostronnego działania (NO-normally open), zamykanie sprężonym powietrzem, otwieranie na sprężynie
- Obudowa i szczeki z aluminium
- Czujniki PNP oraz NPN
- rowek C - (kąt 90°): GR04.202P, GR04.202N
- rowek C - (prosty, krótki) : GR04.280P, GR04.280N
- rowek T (prosty): GR04.203P, GR04.203N
- Przewód
- 20.503 : 3 piny M8, przewod prosty, długość 2.5000mm, otwarty koniec
- 20.507: 3 piny M8, katowy 90°, długość 2000mm, otwarty koniec
- 20.570: 3 piny M8, długość 1500mm, koniec wtyczka 3 piny M8
 |
 |
 |
|
Oznaczenie
|
Tryb pracy
|
Srednica
tłoka
[mm]
|
Skok
dla szczęki
[mm]
|
Siła
zamknięcia
[N]
|
Siła
otwarcia
[N]
|
Waga
[g]
|
Czujnik
|
Przewód
|
Mocowanie
|
Szczęka
z padem
HNBR
|
Pad
HNBR
|
|
Gr04.122-10
|
Dwustronny
|
10
|
2
|
16
|
11
|
120
|
GR04.203N,
GR04.203P
|
20.503
20.507
20.570
|
GR06.050
|
GR04.122-10-4
|
GR04.103-4HNBR
|
|
Gr04.122-10S
|
Jednostronny
|
||||||||||
|
Gr04.122-16
|
Dwustronny
|
16
|
3
|
44
|
33
|
160
|
GR04.202N,
GR04.202P,
GR04.203N,
GR04.203P,
GR04280N,
GR04.280P
|
GR06.051
|
GR04.122-16-4
|
||
|
Gr04.122-16S
|
Jednostronny
|
||||||||||
|
Gr04.122-20
|
Dwustronny
|
20
|
5
|
65
|
40
|
300
|
GR06.052
|
GR04.122-20-4
|
GR04.130C-4HNBR
|
||
|
Gr04.122-20S
|
Jednostronny
|
||||||||||
|
Gr04.122-25
|
Dwustronny
|
25
|
7
|
105
|
66
|
365
|
GR06.053
|
GR04.122-25-4
|
GR04.103-4HNBR
|
||
|
Gr04.122-25S
|
Jednostronny
|
||||||||||
|
Gr04.122-32
|
Dwustronny
|
32
|
11
|
225
|
156
|
860
|
GR06.054
|
GR04.122-32-4
|
|||
|
Gr04.122-32S
|
Jednostronny
|
||||||||||
|
Gr04.122-40
|
Dwustronny
|
40
|
15
|
320
|
255
|
950
|
GR06.055
|
GR04.122-40-4
|
GR04.130C-4HNBR
|
||
| Gr04.122-40S | Jednostronny |
Chwytaki równoległe dwu szczękowe serii GR04.5XX
- Chwytaki o dużym skoku dla większych detali
- Chwytaki dwustronnego działania dla chwytania od wewnątrz i zewnątrz szczek
- Obudowa i szczeki z aluminium
- Czujniki PNP oraz NPN
 |
 |
 |
|
Oznaczenie
|
Średnica Tłoka [mm]
|
Skok
dla szczęki
[mm]
|
Siła
zamknięcia
[N]
|
Waga
[g]
|
Czujnik
|
| Gr04.510 | 10 | 10 | 22 | 280 |
GR04.198
GR04.198/NPN
GR04.202P
GR04.202N
GR04.280P
Gr04.280N
|
| GR04.510-1 | 10 | 20 | 22 | 350 | |
| GR04.510-2 | 10 | 30 | 22 | 430 | |
| GR04.516 | 16 | 15 | 60 | 600 | |
| GR04.516-1 | 16 | 30 | 60 | 800 | |
| GR04.516-2 | 16 | 40 | 60 | 950 | |
| GR04.520 | 20 | 20 | 100 | 1000 | |
| GR04.520-1 | 20 | 40 | 100 | 1500 | |
| GR04.520-2 | 20 | 50 | 100 | 1700 | |
| GR04.525 | 25 | 25 | 160 | 1700 | |
| GR04.525-1 | 25 | 50 | 160 | 2500 | |
| GR04.525-2 | 25 | 60 | 160 | 2800 | |
| GR04.532 | 32 | 35 | 300 | 2900 | |
| GR04.532-1 | 32 | 60 | 300 | 3800 | |
| GR04.532-2 | 32 | 80 | 300 | 4700 |
Chwytaki trójszczękowe
- Chwytaki o dużej sile chwytu
- Kompaktowa konstrukcja
- Dwustronnego działania do chwytania wewnętrznego / zewnętrznego i krótkich cykli pracy
- Korpus wykonany ze stopu aluminium o dużej wytrzymałości, szczęki ze stali
- Opcjonalnie dostępne czujniki do monitorowania działania chwytaka poprzez położenie tłoka
- Medium: powietrze przefiltrowane i naoliwione / nienaoliwione
- Czujniki PNP i NPN:
- Rowek C (prosty) dla czujników: GR04.198, GR04.198 / NPN
- Rowek C (kąt 90 °) dla czujników: GR04.202P, GR04.202N
- Rowek C (prosta, krótka konstrukcja) do czujników: GR04.280P, GR04.280N
- Obliczenie wewnętrznej średnicy chwytu:
- Min .: wymiary szer. Zamknięta x 2
- Max .: wymiary szer. Otwarta x 2
 |
 |
 |
|
Oznaczenie
|
Ciśnienie
robocze
[bar]
|
Średnica
Tłoka
[mm]
|
Skok
dla szczęki
[mm]
|
Siła
zamknięcia
dla 5 bar
[N]
|
Siła
otwarcia
dla 5 bar
[N]
|
Czujniki |
Uchwyt
montażowy
|
Waga
[g]
|
| GR04.125-16 | 2-6 | 16 | 2 | 14 | 16 |
GR04.198
GR04.198/NPN
GR04.202P
GR04.202N
GR04.280P
GR04.280N
|
GR06.125-16 | 62 |
| GR04.125-25 | 25 | 3 | 42 | 47 | GR06.125-25 | 139 | ||
| GR04.125-32 | 1-6 | 32 | 4 | 74 | 82 | GR06.125-32 | 240 | |
| GR04.125-40 | 40 | 5 | 118 | 130 | GR06.125-40 | 354 | ||
| GR04.125-50 | 50 | 6 | 187 | 204 | GR06.125-50 | 542 | ||
| GR04.125-60 | 63 | 8 | 335 | 359 | GR06.125-60 | 1000 | ||
| GR04.125-80 | 80 | 10 | 500 | 525 | GR06.125-80 | 1850 |
Chwytaki trójszczękowe o dużym skoku szczęk
- Chwytaki o skoku ponad dwukrotnie większym niż GR04.125 przy tej samej sile chwytu
- Kompaktowa i płaska konstrukcja
- Dwustronnego działania do chwytania wewnętrznego / zewnętrznego i krótkich cykli pracy
- Korpus wykonany ze stopu aluminium o dużej wytrzymałości, szczęki ze stali
- Opcjonalnie dostępne czujniki do monitorowania działania chwytaka poprzez położenie tłoka
- Medium: powietrze przefiltrowane i naoliwione / nienaoliwione
- Czujniki PNP i NPN:
- Rowek C (prosty) GR04.125-16L, GR04.125-25L: do czujników GR04.198, GR04.198 / NPN
- rowek C (kąt 90 °) GR04.125-16L, GR04.125-25L: do czujników GR04.202P, GR04.202N
- C-rowek (prosta, krótka konstrukcja) GR04.125-16L, GR04.125-25L: do czujników: GR04.280P, GR04.280N
- Rowek T (prosty) GR04.125-32L, GR04.125-40L, GR04.125-50L: do czujników: GR04.199, GR04.199NPN
- Obliczenie wewnętrznej średnicy chwytu:
- Min .: wymiary szer. Zamknięta x 2
- Max .: wymiary szer. Otwarta x 2
 |
.png) |
 |
|
Oznaczenie
|
Ciśnienie
robocze
[bar]
|
Średnica
Tłoka
[mm]
|
Skok
dla szczęki
[mm]
|
Siła
zamknięcia
dla 5 bar
[N]
|
Siła
otwarcia
dla 5 bar
[N]
|
Czujniki |
Uchwyt
montażowy
|
Waga
[g]
|
| GR04.125-16L | 2-6 | 16 | 5 | 14 | 16 |
GR04.198
GR04.198/NPN
GR04.202P
GR04.202N
GR04.280P
GR04.280N
|
GR06.125-16 | 100 |
| GR04.125-25L | 25 | 6 | 42 | 47 | GR06.125-25 | 190 | ||
| GR04.125-32L | 1-6 | 32 | 8 | 74 | 82 |
GR04.199
GR04.199/NPN
|
GR06.125-32 | 373 |
| GR04.125-40L | 40 | 10 | 118 | 130 | GR06.125-40 | 600 | ||
| GR04.125-50L | 50 | 14 | 187 | 204 | GR06.125-50 | 930 |
Uchwyty montażowe do chwytaków równoległych
- Uchwyty do montażu chwytaków równoległych w systemach profilii aluminiowych, montaż na trzpieniu
- Kompatybilny z chwytakami wielu marek dzięki podłużnym otworom montażowym
 |
 |
 |
|
Oznaczenie
|
Dla chwytaka
|
Średnica
trzpienia
[mm]
|
Długość
trzpienia
[mm]
|
Waga
[g]
|
| GR06.050 | GR04.122-10, GR04.123-10 | 10 | 60 | 14 |
| GR06.051 | GR04.122-16, GR04.123-16 | 14 | 16 | |
| GR06.052 | GR04.122-20, GR04.123-20 | 20 | 90 | 52 |
| GR06.053 | GR04.122-25, GR04.123-25 | 56 | ||
| GR06.054 | GR04.122-32, GR04.123-32 | 30 | 120 | 110 |
| GR06.055 | GR04.122-40 | 152 |
Uchwyty montażowe do chwytaków trójszczękowych
- Uchwyty do montażu chwytaków trójszczękowych w systemach profilii aluminiowych, montaż na trzpieniu
 |
 |
 |
|
Oznaczenie
|
Dla chwytaka
|
Średnica
trzpienia
[mm]
|
Długość
trzpienia
[mm]
|
Waga
[g]
|
| GR06.125-16 | GR04.125-16, GR04.125-16L | 10 | 60 | 18 |
| GR06.125-25 | GR04.125-25, GR04.125-25L | 14 | 90 | 34 |
| GR06.125-32 | GR04.125-32, GR04.125-32L | 20 | 74 | |
| GR06.125-40 | GR04.125-40, GR04.125-40L | 120 | 102 | |
| GR06.125-50 | GR04.125-50, GR04.125-50L | 30 | 150 | 232 |
| GR06.125-60 | GR04.125-60 | 216 | ||
| GR06.125-80 | GR04.125-80 | 388 |
Szczęki dla chwytaków równoległych
- Aluminiowe szczęki bazowe (indeks -1) do personalizacji
- Szczęki podstawowe ze stali (indeks -4) z padami z HNBR umożliwiają miękki chwyt
- Szczęki podstawowe z indeksem -4 są dostarczane z padami z HNBR
- Śruby zawarte w zakresie dostawy
 |
 |
 |
|
Oznaczenie
|
Dla
chwytaka
|
Wymienne
pady
|
Waga
[g]
|
||
| GR04.122-10-1 | GR04.122-10, GR04.122-10S | --- | 20 |  |
|
| GR04.122-16-1 | GR04.122-16, GR04.122-16S | 24 |  |
||
| GR04.122-20-1 | GR04.122-20, GR04.122-20S | 37 |  |
||
| GR04.122-25-1 | GR04.122-25, GR04.122-25S | 53 |  |
||
| GR04.122-32-1 | GR04.122-32, GR04.122-32S | 106 |  |
||
| GR04.122-40-1 | GR04.122-40, GR04.122-40S | 156 |  |
||
| GR04.122-10-4 | GR04.122-10, GR04.122-10S | GR04.103-4HNBR | 29 |  |
 |
| GR04.122-16-4 | GR04.122-16, GR04.122-16S | GR04.103-4HNBR | 49 |  |
|
| GR04.122-20-4 | GR04.122-20, GR04.122-20S | GR04.130C-4HNBR | 61 |  |
 |
| GR04.122-25-4 | GR04.122-25, GR04.122-25S | GR04.103-4HNBR | 85 |  |
 |
| GR04.122-32-4 | GR04.122-32, GR04.122-32S | GR04.103-4HNBR | 136 |  |
 |
| GR04.122-40-4 | GR04.122-40, GR04.122-40S | GR04.130C-4HNBR | 230 |  |
 |
Czujniki magnetyczne 3 piny, M8
- Rowek typu C lub T
- PNP lub NPN
- Z diodą LED
- PNP - przełaczenie +Vs (zazwyczaj 24V) na wyjście sygnałowe
- NPN - przelączenie 0V na wyjsćie sygnałowe
- Czujnik zakończony przewodem z wtyczka 3 piny, M8
- Klasa szczelności IP67
- Zakres temperatury pracy od -10 do +70°C
- Akcesoria:
- 20.503 - Wtyczka 3 piny, M8, prosta, długość przewodu 2.500mm, niezakończony
- 20.507 - Wtyczka 3 piny, M8, kątowa 90°, długość przewodu 2.000mm, niezakończony
- 20.570 - Wtyczka 3 piny, M8, dlugość przewodu 1.500mm, zakończony wtyczką 3 piny, M8
  |
 |
|
Oznaczenie
|
Przekrój
rowka
|
Typ
|
Wtyczka
|
Napięcie
pracy
[VDC]
|
Max prąd
przełaczania
[mA]
|
Długość
przewodu
[mm]
|
Waga
[g]
|
Akcesoria
|
| GR04.198 | C | PNP | Prosta | 6-30 | 200 | 300 | 18 |
Przewód - 20.503
Przewód - 20.507
Przewód - 20.570
|
| GR04.198/NPN | C | NPN | Prosta | 6-30 | 200 | 300 | 18 | |
| GR04.202P | C | PNP | Kątowa 90° | 5-30 | 50 | 150 | 25 | |
| GR04.202N | C | NPN | Kątowa 90° | 5-30 | 50 | 150 | 25 | |
| GR04.280P | C | PNP | Prosta, krótka | 4.5 - 28 | 50 | 150 | 21 | |
| GR04.280N | C | NPN | Prosta, krótka | 4.5 - 28 | 50 | 150 | 21 | |
| GR04.199 | T | PNP | Prosta | 10 - 30 | 100 | 150 | 25 | |
| GR04.199/NPN | T | NPN | Prosta | 10 - 30 | 100 | 150 | 25 | |
| GR04.203P | T | PNP | Prosta, krótka | 5 - 30 | 200 | 150 | 27 | |
| GR04.203N | T | NPN | Prosta, krótka | 5 - 30 | 200 | 150 | 27 |
